球形空压机球形构件的运动道理剖析

1.从动半球块的运动剖析一从动球求块4一轴 图7-63给出的构件的事情犹如单万向联轴器，它的事情示意图如图7-65所示。

其自动半球块的扭转轴线1和从动半球块的扭转轴线3订交于0点,该交点也是十字块 的摆动中央点。

由单万向联轴器的运动纪律可知，当自动半球块以等角速率w 滚动时，从动半球块将以变角速率W3运转，ws的巨细随自动半球块的转角 o的转变而转变。

若取自动半球块轴线与从动半球块轴线所成平面为器量q的出发点，则有 将此式对时光t求导，并留意到得从动半球块的角加快度e，由此式可见， ez是w、a和p的函数，当w、a必定时，ez随q做周期性变化。

2.十字块的运动剖析取图7-65所示的Oxyz 直角坐标系，其原点O位于球形的中央， Oz轴沿自动半球块扭转轴线标的目的，球形的半径为R。

A、B两点为铰接自动半球块和十字块的转子轴轴线的两个外端点 (即该轴轴线与半径为R的球面的两个交点),C则为铰接从动 半球块的轴轴线的一个外端点。

A、B、C 三点又配合位于十字块的中央平面I 上，对十字块入交运动剖析，就是要找出1平面地位的变化纪律。

很显然，滚动时，A、B两点始终位于与轴线1垂直的1平面(即xOy平面)，C点则位于过O点，且与 轴线3垂直的加平面上。

轴线3沿矢量标的目的，则以轴线3为法线的亚平面方程为 经运算、收拾整顿，即得过A、B、C三点的II平面在柱面坐标系内的方程。

当qA=0"和180"时，此式变为方程(7-123)，即I面与1面重合，当qA= 90“和270"时，方 程式(7-125) 又酿成方程式(7-121)，I1面与皿重合。

这阐明自动半球块归转一周， 十字块的中央平面11将在平面和口平面之间做周期性摆动。

由式(7-125)、式(7.120) 和式(7-123),可找出11平面与I平面的法向矢量(为使两 平面夹角以锐角计，取其处死向矢量的z 向分量皆指向- -Z 标的目的) 分离为从而求得11平面与1平面之间的夹角02为 同理，可得I1平面和亚平面间的夹角。

这同样反应出了平面1在固定不动的1平面和皿平面间做周期性摆动的运动特性。

由上两式可入一步求得11平面绕口点摆动的角加快度ez和ez3和分离为 可见，在w、a必定时，e2i和ez3也随q的转变做周期性变化。

从动半球块角加快度e3和十字块角加快度E2和ez3的存在，使得从动半球块、转 子十字块以及与它们相干的配件，皆耍受到惯性力偶矩M的作用，从而导致空压机运行时可能 发生机器振动。

因惯性力偶矩M=Je (J 为变速运动零件对其质心轴的滚动惯量),由 (7.118)、式(7.126)和式(7-127)等各e值计算式可见。

采取低落转速n，减小主从动轴夹角a，域小球径R，以及域小变速运动零件的滚动惯量等办法， 有助于减小空压机的机器振动。