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前面会商的自由振动是体系仅仅受到初始鼓励而发生的 振动,即一次性得到必需的能量输进,体系的振动特色由系 统自己的固有特征(质量、弹性刚度和阻尼) 来决议。它对 于我们从体系的内因往相识振动的特色是必要的。
一般说,这种振动,因为鼓励能量有限,而且因为体系能量的耗费, 振幅会逐渐衰减,终极将完整休止,对装备是不会造成损坏 的。
我们更关怀的是影响装备正常运行的那些异常振动,如 逼迫振动造成的共振,自激掉稳等。
体系在外部连续不断的周期性鼓励力作用下,发生的振 动称为逼迫振动。
这类振动,其振动能量是由体系以外的激 励不停提供的,振动进程的特色不仅与体系自身固有特征 (质量、弹性刚度、阻尼) 有关,还与鼓励的性子(鼓励频 率和幅值) 有关。
振体位移到达较年夜值的时光与鼓励力较年夜值的时 间是不同的,两者间存在一个相位差q,相位差q由式(2-55) 计算。
由式可见相位差与频率等到阻尼比有关而与 振动体系的初始前提无关。
相位差存在的前提取决于体系是 否有阻尼,阻尼为零,鼓励与相应之间就不存在相位差。以 阻尼为参变量,依据式作出q和u的关系曲线称为 相频曲线。
空压机转子不服衡引起的振动可以作为这种逼迫振 动的一个例子。
转子的不服衡水平凡是用偏疼距e 与等效质 量m的乘积me 表现,电机基本一般都具有弹性和阻尼,当 转子以角速率o,滚动时,将发生离心力meco,逼迫电机 振动。
设空压机只在铅垂标的目的上下振动,则现实构造可以简 化成单自由度体系。
其自由 振动衰减部门只是瞬态进程,可略往不计,而另一部门稳态进程即强 迫振动部门可写为:的振幅很小,靠近于零。
不乱逼迫振动的树立需有一个进程,即阻尼自由振动由 发生到消散的进程,过度过程振动波形由阻尼自由振动波形 和逼迫振动波形迭加而成。
典范的过度过程波形如图 所示。它们是在现实构造振动中和测振仪器事情进程中常常 泛起的。